传统导航地图主要描述道路和地点，自动正而自动驾驶系统还需要理解车道、驾驶tpwallet官方正版免费下载交通标志和道路结构等信息。地图tpwallet官方正版免费下载因此高精度地图和实时环境感知正在成为重要技术。生变自动正